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武安工业区举办“自动化、信息化、智能化” 培训班

31日至2日 ,武安工业区人力资源部在培训中心举办自动化、信息化、智能化培训班,本次培训由邢台技术学院电气工程系靳晨聪老师讲述工业机器人技术课程,培训班七十余人参加了培训。

本次培训以业自动化、机器人及运动控制领域的技术领导企业ABB机器人为模板,培训内容分为工业机器人行业发展;工业机器人基础认知、基础操作、基础编程和I/O通信。

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靳晨聪通过讲述robotstudio软件安装、工业机器人工作站建立以及系统语言时间设定方法等内容,使学员们掌握了工业机器人系统基本设定;通过讲述手动操作机器人关节轴运动、线性运动、重定位运动、机器人转数计数器更新等内容,使学员们了解了工业机器人基本操作;通过讲述机器人工具坐标系标定、机器人工件坐标系标定、机器人有效载荷标定等内容解析了工业机器人坐标系知识。靳晨聪重点讲述了工业机器人值运算指令、移动指令、I/O控制指令等工业机器人基本编程指令,以及工业机器人板卡通信、通信板卡配置、I/O信号配置、I/O信号使用等工业机器人I/O通信知识。

课堂上学员们认真做着笔记,课下围绕着靳晨聪老师,不断扩充专业知识。动控部董建国说:“学习工业机器人知识是非常烧脑的,工业机器人技术是综合的,在我专业技术知识外还需掌握线性代数、空间解析几何等更多的专业知识,非常感谢靳教师在理论+软件模拟的教学模式,靳教师对教学实践中的案例的解析,会帮助我们工业机器人应用规避许多同类问题。”(吕贝力)

 


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